宁靖王朱术桂是明朝时期的王爷，生活于明朝末年，追溯血缘，为明太祖朱元璋的八世孙、第十五皇子辽王朱植的后代，兄长是长阳王朱术雅。
朱术桂出生于万历四十五年，最开始受封为“辅国将军”，封地在荆州。崇祯十五年，农民起义首领张献忠率领农民起义军贡献荆州，朱术桂与荆州当地的宗室皇亲为避难，搬到湖中居住。
崇祯十七年，闯王李自成贡献北京城，明毅宗崇祯帝留下罪己诏，随后在眉山自缢身亡，明朝灭亡。福王朱由崧逃亡南京，并在明末遗臣的帮助下，在南京称帝，建立南明小朝廷。
朱术桂听到消息之后，与自己的兄长朱术雅赶往南京，被弘光帝封为镇国将军。后来清军南下，南京很快就被攻破，在逃亡过程中，朱术桂与朱术雅失散。当时鲁王监国，因为不知道朱术雅的生死消息，所以就将朱术雅长阳王的封号传给了朱术桂。
隆武帝及位之后，也承认他“长阳王”的封号。后来还是他自己得知到兄长仍然在世的消息之后，才上表归还王爵称号。于是隆武帝就顺势给他封了个宁靖王，仍然在方国安军中担任督军。
清军渡过钱塘江，隆武帝身死，朱术桂继续南下逃亡。逃亡过程中偶然与鲁王汇合，不久又来到厦门。
桂王永历帝继位之后，朱术桂前往拜谒，于是被永历帝留在了郑鸿逵军中。永历二年，则在郑成功军中担任督军。
随着清军进攻的激烈和占据主势，各大南明势力逐渐崩溃，只有郑成功所率领的部队保有较大力量。而郑成功本人厚待避乱宗室，朱术桂于是前去投靠，被郑成功安排住在金门和厦门。
永历十六年，郑成功去世，郑经继位，次年朱术桂 被郑经迎接入台湾。郑经同他父亲一样礼待朱术桂，还专门在台湾为朱术桂修建了宁靖王府，每年供奉朱术桂。
在郑经经营台湾的这段时间，朱术桂过着一段非常安生的生活。甚至在岛上还开垦了不少良田。可是等到郑经去世之后，情形又有所不同。
永历三十五年，郑经去世之后，其子郑克塽继承皇位。与自己的祖辈誓死不降，始终抱有反清复明的志向不同。郑克塽继位不久，就向清朝投降。当时在台湾已经安定下来的朱术桂听到这个消息之后，悲痛之下，决定以身殉国。
他将自己的妻妾召集起来，对她们说：“孤不德颠沛海外，冀保余年以见先帝先王于地下，今大事已去，孤死有日，汝辈幼艾，可自计也。”
妻妾袁氏、王氏、秀姑、梅姐、荷姐听闻之后，相互哭泣说道：“王爷既然要全节，妾身又如何能甘于失身而保全呢？王爷活我们活，王爷死我们死，请先赐我们长布，死后让我们随您安葬在一块儿吧！”于是五位妃妾先后在中堂自缢而亡。第二天朱术桂将她们安葬在于南门城外魁斗山后。
回到家中，朱术桂留下遗言，回顾自己的一生。表示自己从荆州携家带口一路南下避乱，远潜海外四十余年，得以苟全，活到今年已经六十六岁。如今逢此大难，还能得全发冠裳而死，也算不负皇恩，不愧自己的父母。这条命自此结束，“无愧无怍”。于是“加翼善冠，服四围龙袍，束玉带，佩印授。”将象征自己身份的麎钮印交给郑克塽，郑克塽率文武大臣为其送别。
朱术桂拜别祖宗天地，留下绝命词“艰辛避海外，总为几茎发。于今事毕矣，不复采薇蕨。”自缢而亡。
朱术桂死后，时人感其忠义，将他和元妃罗氏合葬于湖内村棚仔林中。为了避过清军的搜寻，还专门筑伪墓一百多座混淆视听。
