隋末唐初，名将辈出。薛万彻就是其中一位忠肝义胆的猛将。薛万彻先被太子建成引为心腹。在玄武门事变中，薛万彻誓死保卫建成，但建成最后失败身亡。李世民见其忠心护主，赦免了他的罪过，还册封他为右领军将军。此后，他更是战功累累，被册封为左卫将军。
高祖驾崩后，唐太宗将妹妹丹阳公主嫁给了薛万彻。提起丹阳公主，她不仅人长得漂亮，而且生性活泼，甚得唐太宗喜爱。丹阳公主出嫁以后，也还是经常出入宫中，与皇兄叙话。
可这几次回宫，李世民发觉妹妹有些郁郁寡欢，反不及结婚之前快乐。李世民心想薛万彻是个大老粗，莫不是哪方面得罪了妹妹，于是问丹阳公主发生了什么事。丹阳公主起初不肯说，被李世民问得急了，这才道出实情，原来两人结婚好几个月，一直未曾同过床。
唐太宗又气又笑，就把薛万彻召来，讲起夫妻之道。薛万彻说：我与公主一直都很好呀!我们从未吵过嘴。一句话噎得唐太宗不知如何是好，但身为皇帝和舅子双重身份，又不好明说，于是决定另想办法。
两人在御花园里边走边聊，刚好路过一片水池。水池里面鱼儿成群，时而跃出水面。唐太宗指着鱼儿说：你看这些鱼儿，它们和水是多么和谐呀。薛万彻肃然说：陛下放心，臣和公主一定会像鱼和水一样和谐。臣虽然是个大老粗，但自知承蒙圣恩，决不会另有二心。
唐太宗一时语塞。半晌才说：你可听说过鱼水之欢？薛万彻说：臣当然听说过。鱼儿离不开水，水也离不开鱼儿，只有两者在一起才能相得益彰。这就像夫妻一样，丈夫离不开妻子，妻子也离不开丈夫，只有两人相敬如宾，才能有鱼水之欢。
唐太宗苦笑说：你真是傻得可爱。薛万彻说：臣对圣上一片忠心，脑中再也容不下别的想法。话说到这种程度，唐太宗自然无法再讲下去。
唐太宗想到外面大自然中有动物交配，也许薛万彻亲眼看到会使他开窍。于是在一个春光明媚的日子，唐太宗让薛万彻随驾狩猎。那天唐太宗撇开众人，单独与薛万彻走向丛林。唐太宗说是打猎，但他时刻关注着大自然里的那些成双成对的动物，希望找到正在交配的动物。可是一路走来，虽然有许多成双成对的动物，但一见到两人手持弓箭，尽逃之夭夭。
唐太宗看到动物逃走，也不搭弓射箭，倒是薛万彻这个大老粗兴致高昂，连呼陛下快射。过了老半天，薛万彻渐渐明白唐太宗的用意并不在于打猎，暗想：陛下自从当了皇帝，成天忧国忧民，甚是劳累，今天借狩猎之名，也不过就是出来走走，散散心吧。他不敢扰了唐太宗的心情，于是自顾自地打起猎来。不多时，薛万彻身边堆满了猎物，他看到唐太宗身边连半只猎物都没有，便也不敢多猎，只是陪着唐太宗默默地走着。
很快到了中午时分，唐太宗硬是没能看到一宗活教材，看薛万彻在旁惶惶不安，遂说：咱们回去吧。两人回到拴马的地方，唐太宗不觉精神大振。原来两马一雄一雌，还被拴着，尚隔一段距离，但它们正相互传情。唐太宗快步上前，解开缰绳，有意让两匹马接触。
果然那两匹马没了缰绳的约束，马上耳鬓厮磨起来。薛万彻刚想喝止，忽然住了口。原来唐太宗所乘之马乃是雄马，而自己所乘之马是雌马，唐太宗的雄马急不可耐地翻身扑上了自己的雌马。皇上的马欺负臣子的马，那也只有忍着。唐太宗指着两匹马说：它们在行夫妻之礼呢。薛万彻说：那是臣之马的荣幸。
唐太宗问：你可明白了夫妻之道？薛万彻说：臣明白。唐太宗顿时哈哈大笑，心想这块榆木疙瘩总算开窍。几日之后，丹阳公主进宫。唐太宗发现妹妹仍然没有多大变化，于是关切地问：薛驸马现在可明白夫妻之道？丹阳公主红着脸说：真没见过这样的蠢人!唐太宗奇怪地说：会有这事？那我再另外想个法子。丹阳公主啐了一口说：哥哥都已当了皇帝，还是这样不正经。我进屋看母亲和嫂嫂去了。
这时正好冯少师有事觐见唐太宗。冯少师也是驸马，娶了唐太宗的姐姐长沙公主。冯少师看到丹阳公主的娇态说：陛下与丹阳公主真是兄妹情深!唐太宗叹了口气说：丹阳年龄尚小，可惜不幸嫁了个蠢驸马!冯少师心头惶惑：薛驸马可是陛下亲口封的大唐三大名将之一呢。唐太宗说：那是指他在战场上英勇睿智。可是在生活上，他实在是一个蠢材!冯少师忙问究竟，唐太宗只好如实相告。冯少师也感到匪夷所思，半晌才问：陛下可有良策？
唐太宗苦笑说：这种事难道还要朕亲自教他？冯少师想了想说：要不让我告诉他吧？唐太宗摇摇头说：这种事最是说不得的，没准他会和你翻脸。只是朕又不好直接向他说起。冯少师说：要不咱们在酒桌上说？以前唐太宗在没当皇帝之前，常和大将一起饮酒。酒桌上众人也会说些荤段子，当时唐太宗年少气盛，偶尔还掺和几句。冯少师的建议勾起了唐太宗的回忆，说：要不朕把所有的驸马都叫来，届时大家在酒桌上畅所欲言，说不定能够点醒这头蠢驴。
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