梁山集团在发展过程中，历经王伦、晁盖和宋江三代领导人，前期没有引起朝廷的关注，迅速发展壮大，高唐州事件后，徐宁钩镰枪大破连环马一役改变了梁山的发展轨迹。
宋江上梁山后，为救柴荣，不惜公开和朝廷叫阵，出兵打下了高唐州，抢劫了钱粮，正式走上了反抗朝廷的路子。梁山杀死高廉，让太尉高俅脸面挂不住了，挑选了强将呼延灼为兵马指挥使攻打梁山泊。梁山当时有头领58人，卢俊义没有上梁山，五虎将只有林冲、秦明二人，没有对抗朝廷的本钱，更没有对抗铁甲兵团和火炮的实力，梁山面临灭顶之灾。呼延灼率领的三千连环甲马是朝廷防备北国的秘密武器，每三十骑为一队，共为百队，阵次摆开，阵形庞大，浩浩荡荡。那马队在主帅呼延灼的一声令下，便轰隆隆、铺天盖地朝梁山军阵冲杀过来。梁山好汉们摆下的阵势，一下子便被连环铁马阵冲垮了！
凌振的火炮是当时宋朝高科技的秘密武器，轰天雷凌振打梁山时就用了三种火炮:风火炮、金轮炮及子母炮。吴用以为“我山寨四面都是水泊，港汊甚多。宛子城离水又远。飞天火炮如何能够打到城边。”谁知凌振只放了三炮，“两个打到水里，一个直打到鸭嘴滩边小寨上”，使“众头领尽皆失色”，可见其射程之远。从书中“天崩地陷，山倒石裂”八字看，其杀伤力之大可想而知。宋朝的军械装备在当时可谓处于世界领先水平，攻打泥腿子出身的梁山集团易如反掌。梁山军队哪见过，连环马无坚不摧，轰天雷无所不破，宋江吃了出道以来最大的一个大败仗，吓得连指挥部都搬上了梁山。呼延灼的重装骑兵气势汹汹，漫山遍野横冲直撞，杀得梁山泊那群刚拿起武器的匪徒各自逃生。
面对朝廷的三千连环甲马，梁山没有破解之策，即使有水泊天险，朝廷不出动水师，靠连环甲马也能把梁山困死，梁山没有根据地，粮食只靠抢劫，不出三个月，六千多梁山人马就要断粮，不战自溃。梁山面临生死存亡的时刻，人心浮动，人人自危，军队毫无战斗力。连吴用也没有了办法，梁山的进程面临着第一次生死抉择。
关键时刻，铁匠出身的汤隆献策，打造钩镰枪就能对付连环马。但是自己不会使这路枪法，只能请自己的表哥徐宁上山。汤隆还表示，我表哥家有一件祖传宝物，唤作“赛唐猊”的雁翎甲。如果有人能把它偷到梁山上来，肯定能劝他入伙。此时时迁作为挽救梁山的救星出现了。他上演了一出高超的盗甲大戏，徐宁不由自主地被骗上梁山。汤隆为断却徐宁的心思，穿上徐宁的铠甲抢劫客商财物以断其归路，徐宁还是不传授“钩镰枪法”，当梁山把徐宁老婆孩子接来，连家中的两名使唤丫头也顺便搬上梁山时，徐宁才屈服。
徐宁的钩镰枪，不仅可以上马擒敌，步战交兵也不落下风。八字口诀是“钩、拨、搠、缴、攒、分、斗、夺”，讲究以巧破敌，四两拨千斤，是呼延灼连环甲马的克星。因有芦苇掩护，钩镰枪兵更是顺手。呼延灼中计后，其军两边的甲马被钩倒，中间的自乱，很快就败下阵来。由于徐宁的钩镰枪法，宋军强大的连环马阵容被梁山打败，梁山集团获得新生。打败呼延灼，梁山集团得到了大批的军械和士兵，梁山军队逐步实现了正规化，战斗力大大提升，更重要的是梁山的威信有了大的提升，成为远近好汉的投奔地。所以说，钩镰枪大败呼延灼的铁甲军之战改变了梁山的进程，朝廷失去了一次灭亡梁山的机会。
