熙二年，召为吏部尚书，迁知枢密院事，辞不拜。孝宗崩，适光宗寝疾，不能执丧，乃遣韩腚幸阅陟意请于宪圣太后，奉嘉王赵扩即皇帝位，是为宋宁宗。后任右相，与留正同心辅政，不久遭韩腚泄瓜荻罢官。贬为宁远军节度副使。
庆元二年（1196年）正月，行至衡州，得病，为守臣钱鍪所窘，暴卒。开禧三年，韩腚斜簧保尽复赵汝愚原官，赐谥忠定，赠太师，追封沂国公。宋理宗时，配享宁宗庙廷，追封福王，后改周王。为昭勋阁二十四功臣之一。
历史如何评价赵汝愚
黄裳言：汝愚事亲孝，事君忠，居官廉，忧国爱民，出于天性。
李祥：去岁国遭大戚，中外汹汹，留正弃相位而去，官僚几欲解散，军民皆将为乱，两宫隔绝，国丧无主。汝愚以枢臣独不避殒身灭族之祸，奉太皇太后命，翊陛下以登九五，勋劳著于社稷，精忠贯于天地，乃卒受黯l而去，天下后世其谓何？
杨宏中等：去岁人情惊疑，变在朝夕。当时假非汝愚出死力，定大议，虽百李沐，罔知攸济。
赵扩：尔先人有功王室，中更谗毁。
脱脱：赵汝愚，宋之宗臣也，其贤固不及周公，其位与戚又非若周公之尊且昵也。方孝宗崩，光宗疾，大丧无主，中外汹汹，一时大臣有畏难而去者矣。汝愚独能奋不虑身，定大计于顷刻，收召明德之士，以辅宁宗之新政，天下翕然望治，其功可谓盛矣。然不几时，卒为韩腚兴构，一斥而遂不复返，天下闻而冤之。于此见天之所以眷宋者不如周，而宋之陵夷驯至于不可为，信非人力之所能也。汝愚父以纯孝闻，而子崇宪能守家法，所至有惠政，亦可谓世济其美者已。
程敏政：呜呼！自昔权奸将有所不利于忠勋之臣，则必内置腹心，外张羽翼，蛇盘鬼附，相与无间，而后得以逞焉。若汉太尉李固之死梁冀，宋丞相赵汝愚之死韩腚校与肃愍公之死石亨，一也。
崔铣：宋之君臣任人也，忽邪忽正;修事也，忽暗忽明;议制也，昨是今非;虽有一二臣，然而张浚失之罔、陈俊卿失之懦、赵汝愚失之疏，其它末乎，无足赖也。
谢肇J：宋之人物，若王沂公、李文正、司马温公之相业，寇莱公、赵忠定之应变，韩魏公之德量，李纲、宗泽之拨乱，狄青、曹玮、岳飞、韩世忠之将略，程明道、朱晦庵之真儒，欧阳永叔、苏子瞻之文章，洪忠宣、文信国之忠义，皆灼无可议，而且有用于时者，其它瑕瑜不掩，盖难言之矣。
蔡东藩：光、宁授受，事出非常，留正以疑惧而去，独赖赵汝愚定策宫中，始得安然禅位，汝愚之功，固不可谓不大矣。然汝愚固非能成此举也。创议赖徐谊，成议赖韩腚校事定以后，自当按功论赏，岂可因己不言功，遂谓人之欲善，谁不如我乎？腚兴望，不过一节钺耳，苟请命宁宗，立除外任，则彼已餍望，应不致遽起邪心。小人未尝无才智，亦未必不可用，在驭之有道而已。乃靳其节使，反使居内，徐谊、叶适、朱熹等，屡谏不从，反自言乘龙授鼎诸梦兆，使奸人得援为口实，忠有余而智不足，古人之论汝愚也，其然乎？若第以功成不退，为汝愚咎，汝愚固贵戚之卿，非异姓之卿也，异姓可去，贵戚不可去，子舆氏有明训矣。然则汝愚之不早退，犹可自解，误在\印不封，无以塞小人之望耳。故观于汝愚之行谊，殆不能无叹惜云。
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