秦朝灭亡之后，项羽封刘邦为汉王，统治秦岭以南的汉中，而另封原秦朝三位降将为王，统治关中地区，以遏制刘邦，其中封章邯为雍王，管辖关中西部，封司马欣为塞王，管辖关中东部，封董翳为翟王，管辖关中北部。《史记》、《汉书》等书将此三位秦将称为三秦。
汉王四年成皋之战中，守城大司马曹咎中了刘邦的激将法而出战，在其半渡汜水时遭到汉军袭击，而大败。曹咎与司马欣皆自刎于汜水。
而后汉王受伤入关，伤愈后到了司马欣的故乡栎阳，又将司马欣斩首了一次。
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