在太史公司马迁的《史记·乐毅列传》中提到了乐乘这个人“乐乘者，乐间之宗也”，意思是说，乐乘和燕国将军乐毅以及乐毅之子乐间之间是同宗同族的关系。按照辈分来说，乐乘应该是乐毅将军的侄子。乐毅是赵国人，在赵武灵王时期从仕于赵，沙丘之变后又投奔了燕国。可乐乘不一样，他一直就在赵国为将，始终都是。
乐毅的先祖叫做乐羊，曾经是魏文侯手下的一名将领，因为攻取中山立下大功，就被魏文侯封在灵寿这个地方。乐羊便在灵寿这个地方生活，死后也埋葬在灵寿，子子孙孙也都出自灵寿。后来中山国复国了，灵寿又被纳入了中山国的版图。赵武灵王时期，中山国大破，灵寿就成为了赵国的领土，因此之后的乐羊族人便成为了赵国人。因为乐乘是乐毅的侄子，所以乐乘的祖先也是乐羊，但是他一直都侍奉着赵国。
在《史记·廉颇蔺相如列传》中还记载了乐乘的一些历史活动。公元前269年，秦昭王因为不满赵惠文王违反了盟约，便和韩国建立盟约，借用韩国的道路，方便秦军直接从韩国到达赵国的阏与之地。阏与是赵国的一道屏障，阏与之后便距离赵国都城邯郸不远，而且阏与后面根本无险可守，若是阏与被秦军所破，秦军便可直取赵国都城邯郸，到时候赵国就危险了。情况非常紧急，赵惠文王便问朝中的几个大将，看看他们有什么对策。赵惠文王问廉颇是否可以去援救阏与，廉颇认为“道远险狭，难救”。之后，赵惠文王又问了乐乘，乐乘和廉颇的回答一样，也认为阏与之地距离太远，而且周围的道路和山都很艰险，行军都不容易，更别说快速到达，还要援救阏与之地了。接着，赵惠文王召见了赵奢，赵奢认为，狭路相逢勇者胜。于是赵惠文王便派了赵奢带兵，援救阏与。
在这则故事中，乐乘和廉颇的回答都是一样的，说明两个人的军事思想极为接近，思路都是一样的。这是因为乐乘是廉颇的手下，而且长期任职廉颇的助手，受廉颇的军事影响很深。既然乐乘是在廉颇手下任职的，那这两个人的上下级关系如何呢？
在《史记·赵世家》中记述了“二十一年，孝成王卒。廉颇将，攻繁阳，取之。使乐乘代之，廉颇攻乐乘，乐乘走，廉颇亡入魏。子偃立，是为悼襄王。”这是关于乐乘和廉颇的另一段故事。其实，根据赵悼襄王用乐乘替代廉颇，而廉颇带兵攻打一事便可以看出，这两个人的关系并不好。
前面我们也提到过，乐乘的祖先是乐羊，是一个魏国人。而乐乘的两个亲戚乐毅和乐间虽然是赵国人，但是却都侍奉过燕国。乐乘是赵国人不错，可他在赵国享受的待遇却是招待客将的。一个国家中，本土的将领往往都会排挤那些外来的将领，也就是这些客将，乐乘便是如此。廉颇是赵国人，是一个土生土长的本地将领，自然也是排斥客将乐乘的。乐乘在廉颇手下做事，想来也吃了很多苦头。
赵悼襄王刚刚继位，权力不稳，可赵国朝中廉颇拥有着巨大的权力，不但拥有军权，还兼顾赵国相国一职。赵悼襄王为了分解廉颇的权力，在廉颇率兵攻打魏国的时候，发布了一则命令，那就是让乐乘去替代前线的廉颇，接手廉颇的所有军权。乐乘在廉颇手下受过苦，自然就会同意。而廉颇向来不喜乐乘，如今自己没有功劳也有苦劳，赵悼襄王却对自己如此不公，他心中气愤，不接受赵悼襄王的命令，还发兵攻打前来接替他的乐乘。乐乘是廉颇的手下，官职没有廉颇大，实力不如廉颇，打不过廉颇的乐乘就此败走，从此杳无音讯。
