楚昭辅是北宋初年大将，深受宋太祖赵匡胤的信任，为大宋开国统一立下了不少功勋。楚昭辅是宋州宋城人氏，字拱辰，生于公元911年，去世于公元979年，宋太祖时为枢密副使，宋太宗一朝拜枢密使，死后赠侍中，加赠中书令。
楚昭辅年轻时在永兴军节度使刘词帐下任职。后周显德元年，刘词去世，于是楚昭辅转投到宋太祖赵匡胤手下。当时的大将那么多？为什么楚昭辅会选择投靠在宋太祖赵匡胤手下呢？这件事，还有一个故事传说。
故事说的是，在刘词去世之后，楚昭辅动身前往开封。在动身之前，楚昭辅去找了当地很有名望的瞎子算命，那瞎子为他占卜之后，给他说他此去京城将会遇到他人生中的贵人。只要楚昭辅跟随在这个贵人身边，日后必然能功成名就，名垂青史。
楚昭辅又问，这个贵人是谁？瞎子只给他说了大致的长相，并再三强调一定要小心侍奉他。楚昭辅抱着疑问和期待上路，目的地京城开封。
到了开封之后，楚昭辅偶遇赵匡胤，发现赵匡胤和瞎子描述的贵人长相一模一样，当即决定依附在赵匡胤的名下。赵匡胤也的确是个雄主，后来建立大宋，统一中国。
后周显德七年，宋太祖赵匡胤发动陈桥兵变，建国称帝。赵匡胤是个孝子，担心自己的母亲，于是让楚昭辅时刻汇报母亲杜氏的情况。楚昭辅于是成为了赵匡胤两人的传声筒，向对方汇报情况，免除两人的后顾之忧。
宋朝建立之后，楚昭辅任军器库使，赵匡胤亲征泽、潞以及出征淮、扬时，都命楚昭辅任京城巡检。北宋建隆四年，权知扬州。开宝四年，因为完美完成宋太祖赵匡胤布置的钩校左藏库的金帛的工作，拜左骁卫大将军、权判三司。
开宝六年拜枢密副使，九年升枢密使，太平兴国三年加官检校太傅。四年的时候，宋太宗亲征北汉，楚昭辅随军征伐，事后论功行赏，再加检校太尉。
后来不久，楚昭辅生足疾，他认为自己已经不能胜任其职，于是上书请求罢免自己的官位。宋太宗下诏抚慰，并没有立刻罢免他的官职，而是在楚昭辅在家养病一年多之后，才罢免了他的职位。
太平兴国七年，楚昭辅去世，享年六十九岁。宋太宗悲痛不已，为其辍朝，后追赠侍中，上谥号“景襄”，命宦官护送他的灵柩归葬乡里。
