人物生平
早期经历
孤城迎主
刘玄称帝之后，河北（黄河以北）各州郡都持观望态度，未曾归附更始政权，公元23年（更始元年），刘玄遣刘秀行大司马事北渡黄河，镇慰河北州郡。刘秀到河北后不久，王郎在邯郸称帝，河北多从之。王郎还悬赏：“天下有得刘秀首级献于朕者，赏邑10万户。”一时间，刘秀的处境颇为艰难，被迫南逃。
公元24年（更始二年）春，刘秀从蓟县一路南逃，狼狈得不知往何处去，听说只有信都不服从王郎，就奔赴信都。任光、李忠等听说刘秀到了，大喜过望，马上打开城门，任光、李忠、万脩率领官属欢迎晋谒。官吏民众都高呼万岁。
刘秀入驻信都之后，任命李忠为右大将军，封武固侯。当时刘秀还解下自己所佩带的绶带替李忠带上，以示恩宠。
随后刘秀任命宗广领信都太守职务，留守信都，自己率领任光、李忠等诸将征讨周边不服从命令的属县。到达苦胫县的时候，刘秀会合各路将领，问他们都在征战中抢夺到了哪些财物，一问之下才发现，诸将之中只有李忠没有纵兵掠夺。刘秀就说：“我想特别赏赐李忠，你们不会有什么不满吧？”就以自己所乘的大骊马及绣被衣物赐给李忠。
公而忘私
刘秀整顿兵马之后开始讨伐王郎，李忠也随刘部队一路打到巨鹿，巨鹿是邯郸的门户，巨鹿一破，邯郸不保，王郎派大将王饶坚守巨鹿，汉军一时间没有攻下，此时，王郎另外派遣将领率军进攻信都，去抄刘秀的后路。
王郎的部队一到信都，信都豪强马宠等人打开城门将其放入城中，他们又把太守宗广及李忠的母亲、妻子劫持起来，而令李忠的亲属去招降李忠。当时马宠的弟弟跟从李忠为校尉，李忠即时召见，斥责马宠等背恩反城，因而把他杀了。
诸将都惊恐说：“你母亲和妻子还在人家手中，杀了他的弟弟，不是过分了吗！”
李忠说：“如果放纵贼人不杀，便是我对主公有了二心了。”
刘秀听说这件事情之后，很赞赏李忠的行为。他对李忠说：“当前我们的军队已经作好了部署，将军可以放心地回信都去救你的老母妻子，你可以自行悬赏招募信都城中的吏民，有能救你家属的人，赏赐千万钱，到我这里来领取赏金就行。”
李忠说：“蒙明公大恩，我只想到为主公效命，实在不敢顾及自己家属。”
刘秀见李忠不肯回去救援家人，就使任光率兵回救信都，可是任光的士兵在路上或逃散或投降王郎，任光无功而还。恰逢更始帝刘玄派遣将领攻破了信都，李忠家属才得到保全。刘秀因而使李忠回信都，行太守事，李忠回到信都之后，就把郡中那些归附王郎的豪强大姓，诛杀了数百人。等到任光回到信都郡里，李忠就恢复原职，继续担任信都都尉。
从征东海
公元26年（建武二年）春，刘秀称帝后第二次大封功臣，李忠被更封中水侯，食邑三千户。同年，征拜为五官中郎将。
公元28年（建武4年）7月，刘秀派遣虎牙大将军盖延、平狄将军庞萌率领进攻在东海郡割据的董宪。公元29年（建武5年）3月，庞萌反汉，归顺董宪。刘秀闻讯大怒，亲征讨伐庞萌、董宪。李忠也随刘秀出征，参加了平定庞萌、董宪的战役。
治理丹阳
公元30年（建武六年），李忠迁任丹阳郡（郡治宛陵，即今安徽宣城市宣州区）太守。这时国内才初步安定，从南方海边到临近长江、淮河的地区，许多人拥兵割据。李忠到了丹阳郡，对郡内拥兵自立者大力招安，用怀柔的办法安抚顺从亲附的人，那些不降服的人全部诛杀，旬月之间便使全郡平定。
丹阳郡地处长江以南，郡内有许多越族人，李忠因为越族民众的风俗不喜爱学习，男婚女嫁的礼节、仪式要比中原地区落后，于是替他们兴办学校，练习礼节，熟悉法度。李忠还规定，每年春秋两季举行乡饮酒礼，选用明经的士子，使郡中人们向往、羡慕他们，大力提高读书人的地位。
李忠还制定政策招怀流民，三年间，流民定居丹阳郡从事农业劳动的有五万多人口。随着在籍人口增加，开垦的田土也不断增多。
公元38年（建武十四年），三公考核政绩评定为全国第一，调任为豫章郡（治南昌县，即今江西省南昌市市区）太守。后来因病免去官职，刘秀征召他回京都休养。
公元43年（建武十九年），李忠病亡。
历史评价
家族后裔
史籍记载
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
后世地位
文学形象
云台二十八将
云台二十八将，是指在汉光武帝刘秀麾下助其一统天下、重兴汉室江山、建立东汉政权过程中功劳最大、能力最强的二十八员大将，东汉明帝永平三年（公元60年），汉明帝刘庄在洛阳南宫云台阁命人画了28位大将的画像，称为云台二十八将。
范晔《后汉书》为二十八将立传，称“咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。”其中功劳最大的当属岑彭、冯异，《后汉书·卷十七》论曰：中兴将帅立功名者众矣，惟岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西，方城以南，两将之功实为大矣。若冯、贾之不伐，岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终其全庆也。
云台二十八将排名如下：
