汉武帝是汉朝最为出色的皇帝之一，汉武帝在位时，汉朝挫败匈奴，彻底扫除了匈奴对中原的威胁。在汉朝平匈奴的过程中，有三个著名的人物起到了至关重要的作用，他们分别是卫青，千古一将霍去病和大司马霍光。而这三个人都和一个女子有着直接的联系，这个女子就是汉武帝的皇后卫子夫。
卫子夫出身低微，母亲卫媪，本来是给汉武帝的姐姐——平阳公主当婢女，后来嫁给了卫氏，生下一男三女。卫氏短命，很早就去世了，卫媪只好再到平阳府里当佣人。她的小女儿卫子夫长得很漂亮，歌声更是如出谷黄莺，在平阳公主家中当歌女。平阳公主为了维护自己的地位，常常给汉武帝介绍美女。
公元前139年三月上巳，汉武帝去霸上祭奠先祖，回宫的时候路过姐姐平阳公主家，这天平阳公主大摆宴席，把那些年轻貌美的歌女都喊出来，招待自己这位皇帝弟弟。一排歌女上场，卫子夫就以光艳夺人之势照亮了汉武帝的眼睛。平阳公主在一旁看得明白，就让其他歌女都退下，留卫子夫独自为汉武帝歌舞。年轻的皇帝刘彻十分猴急，立刻趁着更衣的时候宠幸了她。
事后，平阳公主就把卫子夫送给了汉武帝。走时，平阳公主深情叮嘱卫子夫说：「这去了以后就要发达了，你要好好保重身体，将来尊贵了，别忘记了我们。」然而好事多磨，进宫后的卫子夫首先被冷落，然后受到了皇后陈阿娇的打击。
由于后宫女子太多，汉武帝带着卫子夫进宫后转身就把她给忘了。一年后，因宫女过多，汉武帝决定放一批宫女回到民间，卫子夫请求出宫。由于宫女出宫时要一一晋见汉武帝，卫子夫一见到汉武帝，想起去年备受汉武帝恩爱的情景，人是情非，不禁泪如雨下。汉武帝一看卫子夫哭得伤心，就多看了两眼，于是就回忆起了去年的相遇，不久就对卫子夫宠爱有加。卫子夫肚子也很争气，不久就有了身孕，而皇后陈阿娇因为多年不育，求医看病花钱无数，结果还是无法生育。
于是她绝望之际把希望寄托在了巫术上。她请了一个楚服的巫婆在后宫摆坛请神，作法令咒，乞求神赐给她儿子，并企求汉武帝对她回心转意。「巫蛊术」自古是宫廷大忌，又因为操作简便，说不清道不明，被怀疑者根本无法自辩，汉武帝废掉陈阿娇立了卫子夫为皇后。卫子夫日渐显贵，他的弟弟卫青也得到汉武帝的任用，成为皇帝的贴身侍卫，并帮助汉武帝统领禁卫军。
但是谁也没想到，这个卫青居然是个军事天才。卫青的首次出征是奇袭龙城，随后揭开汉匈战争反败为胜的序幕，他的卓越军事才华得到显现，曾七战七捷，收复河朔、河套地区，击破单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献。
霍去病，卫子夫和卫青的外甥。他第一次驰骋战场只带了800骑兵，英勇深入敌军，杀得敌人溃不成军。公元前119年春，汉武帝命卫青、霍去病（时年22岁）各率骑兵5万，主动出击，深入漠北，寻歼匈奴主力。霍去病的大军北进两千多里，与匈奴左贤王部接战，歼敌70400人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，乘胜追杀至狼居胥山（今蒙古境内），在狼居胥山（今蒙古肯特山）举行了祭天封礼，在姑衍山（今蒙古肯特山以北）举行了祭天禅礼，兵锋一直逼至瀚海（沙漠别称或曰即今俄罗斯贝加尔湖）。
霍光是霍去病的同父异母的弟弟。霍去病成名后将霍光带到了都城，霍光长大之后进入朝廷为官。汉武帝去世时将太子托付给了霍光，但是新皇帝夭折，霍光顺理成章地掌握了汉朝的实权。霍光下达了再次征讨匈奴的政令，汉朝军队再次出征，彻底扫平了匈奴的残余势力。
