刘邦起兵反秦时，曾经被沛县县令召来又拒绝其入城（县令怕刘邦顶了他），刘邦写了一封信射到城上，鼓动沛县父老说：「天下苦秦久矣。」
在西入秦关的途中，郦食其被刘邦召见之时，看见刘邦一边让两个女子为他洗臭脚丫子，一边接见自己，便有意用言语刺激刘邦：你是为天下人攻秦呢，还是替秦消灭天下反秦武装呢？刘邦气的大骂郦食其：臭文人，天下百姓受秦朝的苦难已经够久了，所以诸侯才会联合起来攻打暴秦，你怎么能说我帮助秦朝围攻诸侯呢？情急之下骂人的刘邦又说：「天下同苦秦久矣」。刘邦两次指明「天下苦秦久矣」，这是刘邦对秦末大起义时天下形势的一个基本判断，也是刘邦对天下大势的一个正确认知。正是由于刘邦把握了这个当时天下发展的大趋势，所以他从不担心秦朝能不能被灭，即使在最困难的情况下，在现存的文献中我们也看不到刘邦对秦朝的任何畏惧。
据《史记》记载，当时能说出「天下苦秦久矣」这句话的仅有四人：第一个人是陈胜。陈胜在鼓动九百戍卒首举义旗之时也对部下说：「天下苦秦久矣。」由于形势逼迫，加之陈胜所讲天下大势得到九百戍卒的认同，所以九百戍卒同心造反，形成了震惊世人的陈胜大起义。
第二个人是武臣。陈胜起兵之后，采取分头动员的方法，排武臣北略赵地。武臣到赵地之后对当地的豪杰说：「夫天下同心而苦秦久矣。」赵地的豪杰们非常认同武臣的说法，举兵反秦，赵地燃起了反秦的熊熊烈火。
第三个人就是刘邦。第四个人是武涉。汉高祖四年（前203年），项羽派武涉游说韩信时说：「天下共苦秦久矣，相与戮击秦。」
「天下苦秦久矣」是秦末大起义时诸多先知先觉者对天下大势的共同认知。基于这一认知，人们才会义无反顾地高高举起反秦的义旗，投身于浩浩荡荡的大起义当中。
我们前面讲到的四个人，陈胜是第一个人，所以陈胜对历史的贡献将永载史册。武臣是第二个人，但由于武臣是陈胜集团的人，陈胜和武臣两人应当比较容易统一认知，武臣的认知不能算是自己独有的。
而刘邦是第三个人，但却是独立获得这一认知的第二个人。武涉是第四个人，但是当武涉说出这句话的时候，秦朝已经被推翻，楚汉战争已经进入尾声，所以武涉的认知不能代表他是先知先觉者。纵观秦汉之际巨大的社会变革，就会对刘邦其人有着更清醒的认识。
秦朝的暴政苛法已经逼的老百姓无法活下去，反秦是大势所趋，人心所向。刘邦虽然书读得不多，但他长期生活在社会底层，对大秦帝国的外强中干看的很清楚也很透彻，所以他的认知完全符合当时的现实社会。
自古至今，能够把握天下大势的都是少数，他们必然是社会大变革中最大的受益者。因为每一次社会变革都是整个社会利益关系的调整，大变革意味着社会关系的大调整，把握好社会变革的节奏，跟上社会变革的步伐，就会成为社会变革的受益者。
认清了大势，才能把握时代的脉搏，抓住机遇，顺势而为；认清了大势，才能信心满满，不会被暂时的挫折折服，勇往直前。当别人不明白的时候，他明白自己在做什么；当别人不理解的时候，他理解自己在做什么；当别人明白了的时候，理解了的时候，他已经成功了。
