动心为耻
明弘治元年(1488年)，江西布政使参议诸养和的千金小姐出嫁。拜堂之时，却四处寻不见新郎。第二天早上，找到旌阳真君的铁柱宫，发现新郎如泥胎一般，和一位道长学习打坐。
这位新郎就是王阳明，自幼读书，常静坐凝思，问塾师：“何为第一等事？”老师说：“读书登第。”王阳明说：“登第恐未为第一等事，或读书学圣贤耳！”父亲听了，笑问：“汝欲做圣贤耶？”
王阳明曾两考未中。同学中有以不中举为耻者，他笑道：“汝以不得第为耻，吾以不得第动心为耻。”
《续汝帖》刻十六：王阳明《与郑邦瑞尺牍》
静悟天机
正德元年(1506年)，王阳明反对太监刘瑾弄权，被廷杖四十，由兵部主事谪为贵州龙场驿驿丞。刘瑾派人一路尾随其后。王阳明卷衣抱石投江，骗过刺客，逃过一劫。
龙场万山丛棘，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠。王阳明自计得失荣辱皆能超脱，唯生死一念尚觉未化，乃为石礅自誓：“吾惟俟命而已！”端居澄默。忽中夜大悟，欢呼雀跃，从者皆惊。
十五年前，王阳明思朱熹“一草一木，皆涵至理”，对着竹子格物致知，一连七天七夜，沉思其理不得，大病一场。今日终于明白，圣人之道，吾性自足。以默记《五经》之言证之，莫不吻合。乃作诗云：“闲观物态皆生意，静悟天机入窅？冥。道在险夷随地乐，心忘鱼鸟自流行。”
神机妙算
宁王朱宸濠自立为帝，起兵叛乱。杀江西巡抚孙燧、按察副使许逵，派人捉拿汀赣巡抚王阳明。王阳明潜入渔舟得脱。
王阳明伪造兵部文书，传檄天下兵马勤王。他把家人安置在吉安官舍，四周堆放柴草，以虞不测。
叛军夺南康、九江，兵发南京。安庆都指挥杨锐，故意辱骂激怒朱宸濠，将其主力牵制于安庆城下。
王阳明领兵直取匪巢南昌，一鼓而下。朱宸濠忙回师。众将见其来势汹汹，皆意坚守待援。王阳明言“先人有夺人之气”，令兵马乘夜急进，迎头而上。
官军诈败，将朱宸濠诱入十面埋伏，两天两胜。
朱宸濠调兵增援，厚赏勇士，于鄱阳湖上连舟以为方阵，拼死一搏。王阳明乃使小船载荻草纵火，恰如赤壁大战。朱宸濠跳入一艘渔船逃命，殊不知王阳明神机妙算，渔翁为官军所扮。
王阳明一如往常，坐衙中与士友讲学论道，谈笑风生。朱宸濠就擒，入南昌，望见远近街衢行伍整肃，笑道：“此我家事，何劳王大人费心如此！”
