子
朱常洵，神宗第三子，生于万历十四年正月初五日，明神宗极为疼爱，多次想废王恭妃所生长子，改立朱常洵，被众大臣极力反对。神宗因此荒废朝政以示抗议。终于在万历二十九年(1601年)神宗让步，立皇长子朱常洛为太子，朱常洵为福王。万历四十二年(公元1614年)三月二十四日，全家迁移洛阳府邸。从移居洛阳到遇害，福王共在洛阳生活28年。1641年正月二十一日被李自成杀害。崇祯皇帝赐谥曰“忠”。
王享年五十六岁。崇祯帝辍朝三日，予祭葬从优，一切丧礼较其他藩王倍厚，赐谥曰“忠”，崇祯十六年(1643年)正月初八日葬于邙山之原。
朱常治
朱常治(1587年-1588)，明神宗第四子、母恭恪皇贵妃郑氏。万历十五年九月乙未(1587年10月10日)午时生,万历十六年七月乙丑(1588年9月5日)寅时薨,年仅二岁。万历年间追封为沅怀王。
女
朱轩姝
云和公主(1584年-1590年)，名朱轩姝，明神宗次女，母亲是郑贵妃。公主生于万历十一年十一月乙巳(1584年1月9日)，明神宗非常高兴，重赏众内阁辅臣，取光禄寺银十万两操办庆祝活动，又将她的母亲郑氏由德妃升为贵妃。万历十七年十一月辛酉，云和公主病薨，年六岁，后和静乐公主、云梦公主、仙居公主、灵丘公主四个异母妹妹一起葬在金山。
朱轩媁
寿宁公主，万历二十年( 1592年)三月生，本名朱轩媁，明神宗第七女，明恭宗的同母妹妹。万历二十七年，公主下嫁冉兴让。明神宗非常疼爱这个女儿，命其每五日都来上朝，恩赐远胜过其他女儿。崇祯末年，洛阳失守，明思宗命驸马冉兴让与王裕民、给事中叶高标到河北慰问福王世子(即后来的南明弘光帝)。崇祯十六年，寿宁公主薨，年六十岁。明朝灭亡时，驸马冉兴让被大顺军抓去严刑拷打，公主的遗产全部被没收，驸马冉兴让悲愤自缢而死。
《明史》：主为神宗所爱，命五日一来朝，恩泽异他主。崇祯时，洛阳失守，庄烈帝(崇祯帝)命兴让同太监王裕民、给事中叶高标往慰福世子(朱由崧)于河北。都城陷，兴让死于贼。
由于郑贵妃深得明神宗的宠爱，所以神宗对她的子女也极为偏爱。
子
朱常洵
朱常洵，神宗第三子，生于万历十四年正月初五日，明神宗极为疼爱，多次想废王恭妃所生长子，改立朱常洵，被众大臣极力反对。神宗因此荒废朝政以示抗议。终于在万历二十九年(1601年)神宗让步，立皇长子朱常洛为太子，朱常洵为福王。万历四十二年(公元1614年)三月二十四日，全家迁移洛阳府邸。从移居洛阳到遇害，福王共在洛阳生活28年。1641年正月二十一日被李自成杀害。崇祯皇帝赐谥曰“忠”。
