曹玮枢密使曹彬第四子，曹彬乃是北宋开国名将;而曹玮出生在将门世家，沉勇有谋，喜读书，通晓《春秋三传》，少年时便随父亲在外任职。宋真宗即位后，任渭州知州，驭军严明，赏罚立决。知镇戎军时，招降外族、袭破李继迁，并据地形修筑工事、巩固边防。后与秦翰破章埋族于武延川，分兵灭拨臧于平凉，屡立战功。
公元1016年，吐蕃李立遵部入侵，曹玮于三都谷大破其军，斩获颇多。此后累迁至宣徽北院使、签书枢密院事。公元1020年，因宰相丁谓诬陷，连贬为莱州知州。晚年历知青州及天雄、永兴、河阳军，官终彰武节度使，封武威郡公。死后谥号“武穆”，后世遂称其为“曹武穆”。公元1226年，绘像昭勋崇德阁，为昭勋阁二十四功臣之一。
高怀德的父亲是高行周，爷爷是高思继，都是当时之名将，高怀德出生将门世家，所以高怀德的起点要比别人高很多，加上他早年骁勇善战，所以很快就名声大显。在郭威称帝后，高怀德跟随其父高行周归属后周，公元960年，后周殿前都点检赵匡胤发动陈桥兵变，夺取后周天下，建立北宋政权，是为宋太祖。
宋太祖继位后，任命高怀德为殿前副都点检，移镇滑州，充任关南副都部署。曾参与平定李筠、李重进之乱。后娶宋太祖之妹燕国长公主为妻，加封驸马都尉;并与石守信等秉宋太祖意图自请解除兵权。宋太宗时官武胜军节度使兼侍中。死后追封渤海郡王，谥号“武穆”。
岳飞从二十岁起，曾先后四次从军。在金军攻打江南时，独树一帜，力主抗金，收复建康。公元1134年，收复襄阳六郡。公元1136年，率师北伐，顺利攻取商州、虢州等地。公元1140年，完颜宗弼毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，两河人民奔走相告，各地义军纷纷响应，夹击金军。岳家军先后收复郑州、洛阳等地，在郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。
